創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在建筑行業(yè)的應(yīng)用
通過(guò)川崎機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同
對(duì)鋼結(jié)構(gòu)v型坡口焊縫使用單點(diǎn)尋位，三點(diǎn)算交點(diǎn)功能
通過(guò)三個(gè)點(diǎn)計(jì)算工件坐標(biāo)系，確定焊接位置
引導(dǎo)焊槍在正確的位置進(jìn)行焊接
解決客戶工件定位誤差和機(jī)器人外部軸誤差等問題，
確保焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放人工勞動(dòng)力
