焊接機(jī)器人技術(shù)是一種在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中提供自動(dòng)焊接機(jī)器人的技術(shù)。焊接機(jī)器人提供了一種可行的解決方案，通過(guò)縮短制造周期來(lái)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，諸如可重復(fù)性和準(zhǔn)確性之類的好處導(dǎo)致焊接機(jī)器人在若干最終用途行業(yè)中的應(yīng)用日益增加。
由于其精確性和重復(fù)性，焊接機(jī)器人廣泛用于汽車領(lǐng)域，其中許多部件需要沿著生產(chǎn)線不斷地焊接。焊接機(jī)器人在重型機(jī)械，電氣和電子，金屬加工，航空航天，加工工業(yè)，運(yùn)輸和造船領(lǐng)域也有很多應(yīng)用。
在焊接工藝技術(shù)的基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人分為氣焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，激光焊接機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人?？梢允褂貌煌愋偷暮附訖C(jī)器人，這取決于待焊接材料的性質(zhì)，所需精度和完成工作所需的精細(xì)程度。
根據(jù)焊接工作的范圍和范圍，制造商可以選擇鉸接式機(jī)器人和直線型機(jī)器人。鉸接式機(jī)器人像人的手臂一樣移動(dòng)，帶有旋轉(zhuǎn)的手腕，為機(jī)器人創(chuàng)造不規(guī)則形狀的工作區(qū)域。雖然這增加了焊接過(guò)程的角度范圍和范圍，但是鉸接機(jī)器人需要更大的工作區(qū)域以避免與相鄰設(shè)備的意外碰撞。直線機(jī)器人沿著所有三個(gè)軸（X，Y軸和Z軸）并在其末端連接手腕以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這為直線機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)箱形工作區(qū)，確保其安全運(yùn)行，因?yàn)榕c鄰近設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性較低。
推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要因素之一是全球勞動(dòng)力成本上升。這導(dǎo)致了眾多行業(yè)垂直領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化工具的需求不斷增長(zhǎng)。此外，通過(guò)使用焊接機(jī)器人，制造業(yè)能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。這些好處使制造企業(yè)能夠遵守與質(zhì)量和安全相關(guān)的嚴(yán)格的政府規(guī)范和法規(guī)。
此外，隨著重復(fù)性的增加和周期時(shí)間的縮短，制造商能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，從而降低生產(chǎn)成本。盡管其具有巨大的優(yōu)勢(shì)，但由于其高初始成本，焊接機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)面臨一些挑戰(zhàn)。
世界各地的制造商都不愿意承擔(dān)與在整個(gè)生產(chǎn)線上部署機(jī)器人相關(guān)的額外成本。此外，中小型企業(yè)（SME）缺乏采用阻礙了焊接機(jī)器人的普及。
另一個(gè)挑戰(zhàn)焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的因素是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請(qǐng)一支技術(shù)精湛的專業(yè)人員來(lái)維護(hù)和維護(hù)機(jī)器人設(shè)備，以確保生產(chǎn)線上的活動(dòng)的連續(xù)性。
中小型企業(yè)（SME）的巨大機(jī)遇以及對(duì)定制機(jī)器人解決方案日益增長(zhǎng)的需求使得近年來(lái)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的利潤(rùn)豐厚。
此外，激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步使得能夠連續(xù)監(jiān)測(cè)和控制焊接過(guò)程。預(yù)計(jì)亞洲地區(qū)制造業(yè)需求的增長(zhǎng)將進(jìn)一步推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。焊接機(jī)器人市場(chǎng)的一些主要參與者包括ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa等.
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