在生產(chǎn)過程中，很多企業(yè)會遇到需要對焊縫表面進(jìn)行打磨的情況，大量的試驗結(jié)果表明，對焊縫進(jìn)行打磨不僅能使產(chǎn)品的外觀優(yōu)良，打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。
為了獲得更好的表面成型，實際操作不僅僅打磨飛濺，對余高的打磨降低集中應(yīng)力，對于提高產(chǎn)品良品率也有著十分重要的意義。
焊縫余高是指焊縫表面兩焊趾連線上的那部分金屬高度。
焊縫余高的優(yōu)缺點
優(yōu)點：
對最外層強(qiáng)度焊道起保溫，緩冷與正火的作用。
缺點：
破壞了焊縫表面幾何形狀的連續(xù)性，會因為外形突變產(chǎn)生附加彎矩，造成較高的局部應(yīng)力，將裂紋源加速擴(kuò)展，因此，焊后應(yīng)采取打磨余高的操作。
打磨余高的好處：
1）、外觀好看；
2）、消除了局部應(yīng)力的根源—祛除了引起附加彎矩的外形突變，降低了接頭部位的局部應(yīng)力；
3）、消除了焊縫表面可能存在的各種焊接缺陷；
4）、有利于無損檢測操作條件，提高了精度和準(zhǔn)確性。
中國和日本曾經(jīng)聯(lián)合做過試驗，試驗結(jié)果表明：有余高的設(shè)備比打磨后沒有余高的設(shè)備使用壽命短2.0～2.5倍。
在工業(yè)制造領(lǐng)域中，隨著焊型材技術(shù)的日益發(fā)展，焊型材的表面質(zhì)量亦需不斷的提高，焊縫打磨成了一道必不可少的環(huán)節(jié)。
如采用人工打磨，則打磨質(zhì)量受工人的熟練程度的影響十分嚴(yán)重，不僅效率低下，同時人工打磨對工人的眼睛造成一定的危害、打磨過程中產(chǎn)生的大量粉塵還會嚴(yán)重危害著工人健康。
越來越多的企業(yè)亟需打磨實現(xiàn)自動化，打磨機(jī)和打磨機(jī)器人得到更多的青睞。
打磨機(jī)通常只能針對某種特定結(jié)構(gòu)的零件，生產(chǎn)柔性化程度不高，成本高昂。
使用專機(jī)打磨時對工件一致性要求較高，對于焊接變形嚴(yán)重或焊縫高度變化較大的零件往往會造成母材損傷、工件塌邊、表面有較多焊疤殘留等打磨缺陷。
問題：操作難、質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、打磨效率慢
很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會有毛刺，后期就要進(jìn)行處理，使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率。
問題：編程工作復(fù)雜而耗時、復(fù)雜工件精準(zhǔn)度不高
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的aTiny小不點激光位移傳感器 解決了傳統(tǒng)接觸式傳感器難以實現(xiàn)的檢測品質(zhì)管理問題，同等測量條件下，體現(xiàn)出了高質(zhì)量、低價位、高性價比等優(yōu)勢！
作為工業(yè)制造中精準(zhǔn)的“眼睛”，aTiny小不點激光位移傳感器 因其較高的測量精度和非接觸測量特性，被應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造、冶金和材料、半導(dǎo)體和光伏、電子元器件、食品藥物包裝、橡膠塑料、物流配送、機(jī)械自動化、精密儀器、汽車電子、鐵路鐵軌
乃至高精尖的航空航天領(lǐng)域。
隨著工業(yè)智能化的進(jìn)行，激光位移傳感器的市場也正在被逐漸開拓。
小不點激光位移傳感器----線激光掃描焊縫。
通過計算機(jī)圖像提取3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給打磨機(jī)或打磨機(jī)器人，引導(dǎo)打磨頭對焊縫進(jìn)行打磨拋光，可重復(fù)檢測，直至滿足平整度要求。
小不點激光位移傳感器通過數(shù)字量信號傳遞，采集掃描打磨前后焊縫高度數(shù)值，并將掃描結(jié)果與設(shè)定的工件表面質(zhì)量要求值比較，判斷是否需要繼續(xù)打磨，將判斷結(jié)果通過模擬量信號傳遞至系統(tǒng)協(xié)同控制模塊，由系統(tǒng)協(xié)同控制模塊依據(jù)打磨質(zhì)量閉環(huán)控制算法，計算得出打磨次數(shù)，協(xié)調(diào)打磨裝置與打磨機(jī)器人本體進(jìn)行動作。
案例展示
(焊縫打磨前）
（焊縫打磨后）
項目名稱：aTiny用于焊縫打磨檢測
所屬行業(yè)：打磨行業(yè)
工件類型：不銹鋼
產(chǎn)品型號：aTiny240
焊接類型：非焊接
焊縫類型：非焊接
機(jī)器人類型：發(fā)那科機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點：aTiny用于焊接后工件掃描，經(jīng)過處理后生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡，控制機(jī)器人進(jìn)行打磨。掃描速度快，無需負(fù)責(zé)示教，自動代碼生成，精準(zhǔn)打磨。
