集裝箱運(yùn)輸被稱(chēng)為是世界運(yùn)輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、國(guó)際化、規(guī)?；?
目前集裝箱種類(lèi)主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。隨著運(yùn)輸市場(chǎng)的不斷變化以及集裝箱技術(shù)的日趨完善，未來(lái)對(duì)于集裝箱的需求也將變得多樣化、復(fù)雜化。
目前來(lái)看，行業(yè)將呈現(xiàn)以下幾大趨勢(shì)：
1）智能化。
2）多式聯(lián)運(yùn)。
3）環(huán)?；?
集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè)，勞動(dòng)力的低成本優(yōu)勢(shì)使中國(guó)在世界范圍內(nèi)擁有比較優(yōu)勢(shì)，集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿?，未?lái)，我國(guó)集裝箱運(yùn)輸業(yè)發(fā)展帶來(lái)的巨大需求量將使集裝箱制造業(yè)擁有良好的發(fā)展空間。
隨著集裝箱下游應(yīng)用市場(chǎng)的逐步擴(kuò)大，集裝箱制造行業(yè)將會(huì)面臨一個(gè)極為龐大的市場(chǎng)。
集裝箱在使用過(guò)程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問(wèn)題而導(dǎo)致的安全性問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接就顯得尤為重要。
集裝箱主要有門(mén)端、前端、兩側(cè)壁、頂板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重要工具，焊接品質(zhì)直接影響到油漆的附著力，影響集裝箱的外觀和使用。
集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強(qiáng)光和噪聲，對(duì)人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
集裝箱是全焊結(jié)構(gòu)，車(chē)間是從落料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產(chǎn)。
焊接順序?yàn)榈酌婧附?，頂面焊接，?cè)面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗(yàn)，總裝，總焊。
目前集裝箱的焊接主要采用手工焊接和機(jī)器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機(jī)器人示教焊接的方式自適應(yīng)性不強(qiáng),工件位置變化后重新示教的成本較高。
由于集裝箱波紋板焊接模型的復(fù)雜性，及實(shí)際焊接條件經(jīng)常伴隨著不可預(yù)期的干擾因素，例如：強(qiáng)烈的弧光、高溫、飛濺、機(jī)械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過(guò)程中的熱變形等，這些影響都會(huì)使焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接。
基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)焊接是一種新的焊接方法,通過(guò)工業(yè)相機(jī)提取到焊縫邊緣后再進(jìn)行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)焊接技術(shù)進(jìn)行焊接能夠提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率。
要實(shí)現(xiàn)集裝箱波紋板的自動(dòng)化焊接，第一步就得解決焊縫識(shí)別的問(wèn)題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規(guī)范的跟蹤提供依據(jù)。
針對(duì)以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專(zhuān)機(jī)或焊接機(jī)器人使用，可以解決上述問(wèn)題。
激光焊縫跟蹤器對(duì)圖像進(jìn)行處理和模式識(shí)別，計(jì)算出焊槍與焊縫相對(duì)偏差，當(dāng)焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預(yù)定偏差范圍時(shí)，處理系統(tǒng)進(jìn)行快速運(yùn)算并執(zhí)行比例控制，實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍方向和焊接位置，對(duì)優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。
創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精確識(shí)別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C(jī)器人或?qū)C(jī)）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
案例一
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接縫
專(zhuān)機(jī)名稱(chēng)：集裝箱頂板縱搭接
產(chǎn)品功能：全標(biāo)定專(zhuān)機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤
創(chuàng)新點(diǎn)：全標(biāo)定焊接，實(shí)時(shí)掃描回放焊縫路徑
解決問(wèn)題：解決客戶下料及工裝組對(duì)誤差，提高焊接精度，節(jié)省勞動(dòng)力。
案例二
所屬行業(yè)：集裝箱
工件名稱(chēng)：集裝箱頂板
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接焊縫
產(chǎn)品功能：隨動(dòng)標(biāo)定實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)機(jī)焊接反變形集裝箱頂板實(shí)時(shí)跟蹤。
解決問(wèn)題：解決客戶工件下料偏差，工件組裝偏差，工裝定位偏差及頂板反變形。
案例三
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：拼縫
專(zhuān)機(jī)類(lèi)型：專(zhuān)機(jī)手動(dòng)改半自動(dòng)
產(chǎn)品功能：自動(dòng)跟蹤焊，整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)人監(jiān)督，兩個(gè)人的工作現(xiàn)在由一個(gè)人來(lái)做。
