在焊接領(lǐng)域，若要進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量與效率及改善勞動(dòng)條件，其根本出路在于焊接過程自動(dòng)化。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。焊縫自動(dòng)跟蹤是保證焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的重要技術(shù)手段。
焊縫自動(dòng)跟蹤由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成，并構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測(cè)出焊縫的位置及形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。控制系統(tǒng)則對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
焊縫自動(dòng)跟蹤在發(fā)展過程中主要有三種方式：直接電弧式焊縫跟蹤、接觸式焊縫跟蹤、非接觸式焊縫跟蹤。
1、直接電弧式焊縫跟蹤
直接電弧式焊縫跟蹤是直接利用電弧本身參數(shù)的變化作為跟蹤信號(hào)，不需要外加傳感器，檢測(cè)點(diǎn)即為電弧焊接點(diǎn)，實(shí)時(shí)性較好。焊接過程中由于熔滴過度、飛濺等干擾，檢測(cè)精度受到限制。目前只適用于細(xì)絲二氧化碳焊或MIG焊。
2、接觸式焊縫跟蹤
最早使用的是接觸式焊縫跟蹤，它有個(gè)探頭是直接接觸工件的，通常它是通過直接騎在焊縫里來檢測(cè)焊縫偏差信號(hào)的。但是由于磨損大，易變形等，一般用于跟蹤精度要求不高的場(chǎng)合。
3、非接觸式焊縫跟蹤
非接觸式焊縫跟蹤器能夠在不接觸工件的前提下提取出焊槍相對(duì)于焊縫的偏差信號(hào)，典型的是用激光傳感器和視覺傳感器。其中視覺傳感器所獲得的信息量大，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的最新技術(shù)成果，大大增強(qiáng)了自動(dòng)化焊接設(shè)備的外部適應(yīng)能力。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器，是一款嵌入式、高精度的視覺傳感器。可以直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，無需外接工控機(jī)。能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能，可應(yīng)用于工業(yè)焊接中的焊縫位置實(shí)時(shí)跟蹤，能夠大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率等。
